第二天上午,丁斐直接打车去了实验室,深流的实验室离办公区车程半个小时,是城郊的一处厂房改造的。她找到了实验室的负责人许致,走完流程,拿着资料刚要离开,许致就叫住了她,“丁工,你先别走。”

丁斐奇怪问:“还有流程落了吗?”

“那倒没有。”许致朝她笑笑,“只不过昨天邝总特意交代我,今天要带你做一遍X300的模拟测试。”

丁斐微微愣住,“为什么?”

许致:“你看了就知道了,跟我来吧。”

丁斐跟着许致走进实验室。

实验室分为几个区域,有净水池测试区、造流水池,高压压力舱、能见度模拟区、还有传感器、通讯、动力、装备相对应的区域。控制区有几块大屏幕,随时同步着测试的动态。

丁斐入职深流后,大部分时间都在办公区上班,上次来实验室,还是公司组织的入职参观。

实验室里另外的同事,见丁斐二人进来,对许致说:“许工,都按照你的要求准备好了,可以随时开始。”

许致点点头:“开始吧。”

他带着丁斐走到控制台的屏幕前。

随着测试的开始,屏幕也同步着测试情况,左边屏幕是X300传感器画回传,右边屏幕是固定摄像头拍摄的机器人实际情况。

丁斐看了一会,不由皱眉。

回传画面和机器人的实际画面已经出现明显的空间偏移。

测试结束,丁斐盯着屏幕沉吟片刻,问许致:“许工,可以把刚才测试运行的算法配置调出来我看一下吗?”

许致点点头,从控制电脑上调出了X300的算法参数给她看,丁斐看了片刻,问他:“我能调整一下视觉参数吗?”

许致挑了挑眉,他没想到邝时楠竟然连丁斐会调整参数的事都料中了,有邝时楠交代在先,他当然不会反对,于是颔了颔首,“可以。”

丁斐按照自己的想法,调整了算法参数,开始了二轮测试,但是结果并没有什么改善。

许致对这个结果并不意外。

丁斐盯着第二轮测试结果沉默了很久。

她没有再修改视觉参数,而是调出了这一轮测试的视觉运行日志,看完她就愣住了,视觉模块是正常的,各项输出稳定。

丁斐脑中不由自主响起那天在邝时楠办公室,他说过的那些话。她目光不再只盯着视觉模块,而是顺着数据往下查融合层、控制层以及各个模块之间的时序。

越往下看,丁斐越沉默,问题不在视觉,而是系统耦合出现了偏差。

丁斐纠偏的时候,许致就在一旁安静地坐着,没去打扰她,等她发现问题后,才开口说道:“这是原二套方案的传感器融合模型,先前我们也觉得X300的漂移问题是视觉模块不够完善,因此单独加强了视觉模块,但是最终和其他模块的融合并不如预期,所以放弃了这套方案。”

丁斐从愣怔中回过神,她自我怀疑地喃喃出声:“为什么会这样?看着都很完美……”

“完美并意味着适配啊。”许致大概知道邝时楠为什么会特意交代他安排现场测试给丁斐看了,他笑说,“这就好比两个优秀的人谈恋爱,单看都是万里挑一,但性格就是磨合不到一起,怎么办?最终的结果只能分手。”

这个比喻简单又形象,将丁斐从纠结中解脱出来,她感恩地朝许致笑笑,“谢谢你,许工,我明白了。”

许致说:“现在你明白邝总为什么让我带你做X300的模拟测试了吗?”

丁斐怔了怔,苦笑问:“邝总他是想让我自己发现问题?”

许致但笑不语。

丁斐垂了眸,那天思路被邝时楠推翻,她虽然接受了现实,也认可了自己的不足,可心里多少还是有点不服气的。

原来这些,邝时楠都看在眼里吗?

急于求证,丁斐起身和许致告别离开了实验室,打车回了深流总部。

只可惜,邝时楠并不在他的办公室。

此时正值深流的午休时间,她问正在跟相亲对象聊得热火朝天的陈玲玲:“玲玲,邝总去吃饭了吗?”

“邝总早上来了一会就走了。”陈玲玲闻头也不抬道,“他让你回来把资料放他桌子上就行。”

丁斐失落地“哦”了一声,将实验室取来的文件袋放在邝时楠办公桌上,并给他留言:邝总,资料放您桌上了。

邝时楠很快就回复:知道了,辛苦了。

丁斐想了想,还是编辑了几个字发过去:邝总,你今天让我去实验室,是想让我自己发现我的思路不足在哪里吗?

邝时楠却没有再回复。

丁斐莫名地有些失落。

她开始反思自己这几天对邝时楠不冷不热的态度,顿时懊恼地薅了一把头发。

陈玲玲眼角余光瞥见,奇怪问:“怎么了这是?”

丁斐幽幽叹了口气,“没事,我下去吃饭了。”

直到丁斐下班,邝时楠也没有回办公室,更没有回她信息,她想了想,去了自己常去的游泳馆,依旧没有见到邝时楠的人影。

丁斐今天出门根本就没带泳衣,自然也游不了泳,只能悻悻回了家。

她并不知道,此时此刻,邝时楠还在深流,只不过他是在苏毅的办公室打游戏。

苏毅刚结束和合作方的会议,起身看到邝时楠居然还在玩游戏,气得不打一处来,“我说,你都玩一天了,你玩游戏就非得上我办公室来玩吗?”

邝时楠头也不抬地答:“嗯,在楼下玩,研发部的同事会看见,影响不好。”

苏毅白眼快翻上天,“在老板面前玩游戏,就不怕我扣你工资。”

“反正我拿分红的,你爱扣不扣。”

“……”

“而且公司也没规定,不能在老板办公室玩游戏吧?”

苏毅气笑了,除了邝时楠,深流还有谁敢在上班时间在他办公室玩游戏?

不说上班时间,就算是下班时间也没人有这个胆。

苏毅盯着他看了一会,端起桌上的冷咖啡喝了一口,问:“你今天怎么回事?”

在他办公室一待就是一天。

邝时楠刚好结束游戏,他没回答苏毅,只是摁熄手机起身,“走了,周末愉快。”

苏毅:“哎,你等一下!”

邝时楠回头不解地看向他,“还有事?”

苏毅清了清嗓子,

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